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手动变速器是与自动变速器相对而言的，其实在自动变速器出现之前所有的汽车都是采用手动变速器。手动变速器是利用大小不同的齿轮配合而达到变速的。*常见的手动变速器多为3~5个前进档和1个倒档，在重型载货汽车用的组合式变速器中，则有更多的档位。所谓的变速器档数是指前进挡位数。
一般来说，手动变速器的传动效率要比自动变速器的高，因此驾驶者技术好，手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。
传动轴
传动轴的布置形式通常有两轴式和三轴式两种。 通常后轮驱动的汽车会采用三轴式变速器，即输入轴，输出轴和中间轴。 输入轴前端借离合器与发动机相联，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相联。输入轴与输出轴置于同一条水平线上，中间轴则与它们平行布置。 动力通过齿轮从输入轴传至中间轴再传至输出轴。 在许多变速器中输入轴和输出轴能接合在一起，因此动力不必经过中间轴，这时的档位称为直接档。直接档通过单轴传动，传动比为1:1，具有*高的传动效率。 即使在不能提供直接档的变速器中，把输入轴与输出轴布置在一条直线上也有利于降低工作时变速器所需承受的扭矩。
倒档装置
为了因应停车或其它特殊需求(如"狭路让路"...等)，所设置的倒车档位，且仅有一个档位为 了因应停车或其它特殊需求(如"狭路让路"...等)，
一般来说，倒档的齿轮比都会跟一档的差不多
同步器
在同步啮合变速式中则有同步器的设置，可使两个齿轮在接合前速度先达到一致，此种同步器在所有的手动排档汽车的变速器中都已使用
离合器
离合器是可以使两个齿轮分开跟结合的一个机械部分，两个齿轮结合的时候可以传输动力，却没办法变速，所以要靠离合器先把两个齿轮分开，改换齿轮比，再把两个齿轮结合，再继续传输动力 |
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